Řízení mobilního hrubotřídiče RESTA HTH3-20
Popis reference
- země: Česká republika – hrubotřídič pro JPP trans s.r.o., českou společnost působící v odvětví přepravy a likvidace nejen stavebních odpadů, demoličních a zemních prací
- realizace: RESTA s.r.o., Přerov
- rok realizace: 2023
- řídicí systém: PLC Tecomat Foxtrot 2, Danfoss XL-104, OP Weintek
- programové vybavení: Mosaic, EasyBuilder Pro
Společnost RESTA s.r.o. z Přerova je největším českým výrobcem mobilních drticích a třídicích zařízení a jedním z největších provozovatelů této techniky v České republice. Pro JPP trans zakázkově vyrobila a dodala hrubotřídič HTH3 1200x3000, který je řízen naším PLC Tecomat Foxtrot.
Jde o mobilní třídič, umístěný na hydraulickém pásovém podvozku. Může zpracovávat stavební odpad, zeminu, živičné kry, uhlí, štěrk a přírodní kamenivo na tři výstupní frakce. Výkon stroje je 60 – 200 tun za hodinu dle typu třídících ploch a druhu materiálu. Napájení je možné z elektrické sítě 3x400V AC nebo pomocí vestavěného diesel-elektrického generátoru 65 kVA. Pojezd a některé funkce jsou řízeny rádiovým dálkovým ovládáním. Hmotnost stroje je 17 tun.
Obecně tyto stroje nacházejí uplatnění v kamenolomech, povrchových dolech, při pozemních a rekultivačních činnostech, v pískovnách, při recyklaci skládek, likvidaci železobetonu apod.
Tecomat Foxtrot zde řídí a monitoruje:
- ovládací napětí, stavy stykačů a frekvenčních měničů elektrických pohonů
- řídí spouštění a zastavování pásových dopravníků (celkem 4 pásy), třídiče a podavače v sekvenci, která vychází z pohybu zpracovávaného materiálu strojem.
- režim „BLOK“ – naprogramovaná funkce zablokování jednotlivých pohonů; při zastavení některého z pásů systém automaticky vypne i ty pohony, které jsou v blokační řadě. Tím dojde k zastavení toku materiálu a nedojde k zavalení zastavené části. Při detekování poruchy se rozsvítí kontrolka na ovládacím panelu, houkáním se upozorní obsluha a na obrazovce operátorského panelu je zobrazeno poruchové hlášení
- režim „DEBLOK“ – lze ovládat ručně jednotlivé pohony bez vzájemné blokace
Komunikace PLC Tecomat Foxtrot s dalšími systémy
- s OP Weintek komunikuje prostřednictvím protokolu MODBUS TCP/IP
- se systémem Danfoss XL-104, který řídí hydraulické části stroje, komunikace probíhá pomocí digitálních vstupů a výstupů
Jak hrubotřídič pracuje, se můžete podívat na tomto videu.