TECO - Automatizace - Domácí automatizace - Inteligentní dům

Jde například o

• nástěnné vypínače,
• termostaty,
• čidla pohybu,
• infračervené ovládání,
• stmívače,
• relé,
• audiohlásiče.

a mnoho dalších. Sortiment se trvale rozšiřuje.

Tyto senzory a aktory S/A, někdy nazývané vstupy/výstupy V/V nebo I/O z anglického inputs/outputs, jsou v domě de facto decentralizovány. Stačí je mezi sebou propojit dvouvodičovým kabelem, přes které jsou napájeny a probíhá na nich komunikace. Kabeláž může být libovolně větvena, největší vzdálenost od centrály je řádově 400 až 500 m. Konce není nutno impedančně zakončovat. Není nutno každý kontakt každého vypínače nebo snímače teploty kabelovat mnoha žilovým kabelem celým domem až do centrály. I když i tuto centralizovanou topologii "do hvězdy" systém samozřejmě umožňuje. záleží na konkrétní volbě a na tom co projektant zvolí. Sběrnice CIB je deterministická a nejdelší odezva povelu je do 150ms. 

Bezdrátové senzory a aktory se k Foxtrotu párují přes master sítě RFox. Pracují v pásmu 868MHz.

Na rozdíl od systémů deklarovaných jako decentralizované, kde každý uzel musí mít svůj vlastní výrobcem definovaný řídicí program, senzory a aktory systému Foxtrot nenesou žádné lokální řídicí nebo regulační funkce. Vše se odehrává v centrále.

Obr. Ukázka silnoproudé rozvodnice s centrálou Foxtrot (s kabelem) a řádkou modulů se vstupy a výstupy (horní řada). 

Foxtrot je otevřený systém. Domácí automatizace je pouze podmnožinou všech jeho možností.

Systém Foxtrot stejně jako ostatní PLC v řadě Tecomat je od začátku koncipován jako univerzální řídicí systém a pro domácí automatizaci je rozšířen o hardwarové a softwarové funkce které se typicky vyskytují v domech, v bytech, v domácnostech, ale i v hotelích, v administrativních a v komerčních budovách. Je stavěn na maximální výkon, na rychlost zpracování dat, na velké kapacity paměti a na standardizované komunikační porty a protokoly.

Velký důraz je kladen na servisovatelnost, vzdálenou správu, systémově podporovaný upgrade firmware každého modulu a především na dědičnost programů i komunikačních vazeb. Systémy Foxtrot a další Tecomaty se běžně používají v průmyslu, v energetice v dopravě a v dalších odvětvích. To je odlišuje od systémů od počátku stavěných resp. specializovaných pouze na domácí automatizaci, pouze na zabezpečení, pouze na vytápění, nebo pouze na osvětlení. Tyto výhody již ocenila řada firem, které na stavebnici Tecomat Foxtrot postavili své vlastní standardizované řešení domácí automatizace. Jiné s nimi realizují individuální i speciální projekty, kde jsou schopni sami naprogramovat naprosto nové funkce, aniž by čekali, až je výrobce zařadí do standardních knihoven přístupných všem.

Paralelní zpracování všech algoritmů v centrále

Principem centralizovaného řízení domu Foxtrotem je zpracování veškerých události a stavů ze senzorů  tj. zapnutí, vypnutí a měření, v centrální jednotce. Centrála přečte všechny vstupy, "vypočítá" z nich nové hodnoty výstupů tj. povely a nová nastavení pro aktory, které je ihned vykonají. Toto se vykonává cyklicky každých deset až sto milisekund. Kompletně pro celý dům. V jednom okamžiku (1 mžik oka trvá 100-150 ms viz bod 38. zde) tak systém vykoná paralelně všechny logické, regulační a koordinační funkce celého domu. 

Komunikace s okolím v každé otočce cyklu

Systém Foxtrot má nativně implementován ethernetový port. Připojuje se do standardní sítě LAN, ať už je malá domácí nebo velká podniková. V každé otočce cyklu Foxtrot vyřídí všechny požadavky na komunikaci s ostatními zařízeními. Především přes vlastní webový server s klienty v lokální síti nebo na internetu. Takovým typickým klientem je dnes chytrý telefon, tablet, SmartTV nebo klasický stolní počítač nebo notebook uživatele. Přes všechna tato zařízení se lze s Foxtrotem propojit jejich standardním webovým prohlížečem. Lze jím zobrazit vestavěné interaktivní stránky libovolně graficky zpracované podle přání klienta. Například jako sestavu efektních tlačítek s popisem funkcí a s malými displeji zobrazující aktuální teploty... Přes takové stránky lze kliknutím na tlačítko vykonat v domě na dálku jakýkoliv přednastavený sled akcí.

Obr. Příklad graficky zpracované ovládací stránky sestavené v modulu WebMaker v programovacím prostředí Mosaic

Protože může ovládat plnou desítku sériových komunikačních portů s volitelným rozhraním (RS-232, RS-485, CAN, Profibus, M-bus....), je Foxtrot zároveň domácí komunikační centrálou, ve které dochází k propojení složitějších zařízení, která mají sami svoje vlastní řízení a jsou schopna vysílat desítky a stovky parametrů a naopak přijímat desítky nejrůznějších povelů. Například zabezpečovací ústředny, multimedia, tepelná čerpadla, moderní plynové kotle aj.

Záznam událostí a měřených dat

Centrální jednotka Foxtrotu kromě toho, že bez přerušní neustále vykonává vlastní algoritmus řízení domu ve všech jeho aspektech a detailech, je zároveň místem pro archivaci. Zároveň všechny nebo jen vybrané události a data, včetně např. obrázků z kamer umí archivovat do vlastní paměti a zároveň poslat na vybraný záložní server nebo na datové uložiště pro pozdější analýzy nebo prezentaci v grafech.